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4代目キャロル（ＣＡＲＯＬ）は、1998年10月13日、軽自動車規格改正に伴い、規格変更して発売された。 4代目キャロル（ＣＡＲＯＬ）は、コスト削減の為、スズキ　アルトと完全にＯＥＭ化された。 4代目キャロル（ＣＡＲＯＬ）は、5ドアも設定され、運転席SRSエアバッグは全車オプションになった。 1999年10月15日、マイナーチェンジにより内装デザイン等が変更され、ＭＴ車はクラッチスタートシステムが追加された。また、「ミレディＳ」（2ＷＤにのみ設定）はＶＶＴエンジンと4速ＡＴになった事により低燃費が実現された。 2000年5月、仕様変更され、同6月30日には特別仕様車「Fun2（ファンファン）エディション」が発売された。 2000年12月18日、マイナーチェンジによりマツダの「ファミリーフェイス」（ファイブポイントグリル）を採用するとともに、 内装も変更した。また、エンジンをＫ６Ａ型に統一し、リーンバーンエンジン搭載の「ミレディＬ」を除く全車が「優－低排出ガス車」の認定を取得した。 2001年5月、仕様変更され、グレード整理もされた。 2001年11月21日、一部改良により内外装が変更され、特別仕様車「ＳＸスペシャル」が発売された。 2002年4月17日、一部改良により、仕様変更され「ミレディ」にＶＶＴエンジンを搭載し、ＦＦ車を4ＡＴに統一し、「超－低排出ガス」の認定を取得した。 また、特別仕様車だった「ＳＸスペシャル」がカタログモデルになった。 2002年6月、仕様変更により車輌型式が変更された。