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    2代目クラウンロイヤル(CROWN Royal)は初代のイメージを残しつつ、よりシャープにさせた曲線的なデザインとなった。 車両安全性と予防安全性能を確保する「VDIM」や世界初の「ドライバーモニター付プリクラッシュセーフティシステム」などを設定し世界トップレベルの性能を装備した。 内装は各種スイッチ類を整理し操作性を高め、AVSと呼ばれるサスペンションシステムによりショックアブソーバーの減衰力を最適に制御し、フラットな乗り心地となった。抗ダニアレルゲン仕様のシートも採用している。 2代目クラウンロイヤル(CROWN Royal)のエンジンは初代と同じV型6気筒直噴ガソリンエンジン搭載で3.5L、3.0L、2.5L車が用意された。全車、6速スーパーECTを組み合わせている。 2009年4月には国内での累計販売が、ロイヤル、アスリート合わせ500万台を突破し「Anniversary Edition」「Special Edition」が発売された。 2010年2月のマイナーチェンジではフロントバンパー、グリル、フォグランプなどのデザインを変更し、内装は、木目調パネルの模様やインパネ下部の色調などの変更をおこなった。 2.5L車(2WD)の燃費を向上させ「平成22年度燃費基準+15%」を達成、「環境対応車普及促進税制」に適合した。